Horst Kiss a obtenu son diplôme de comédien en 1991 à la HfMuDK de Francfort puis a joué de nombreux rôles durant 17 ans en tant que membre de théâtres municipaux et nationaux, à Trêve, Constance, Mayence, Würzburg, Francfort ou Mannheim. En parallèle, il s’est formé aux métiers de metteur en scène et de pédagogue de théâtre. Il a ainsi dirigé le département jeune public au théâtre de Regensburg et a permis l’organisation des premières rencontres fédérales de clubs jeune public en Bavière (Bundestreffen Jugendclubs). Depuis 2008, il travaille en tant qu’indépendant pluridisciplinaire. Son chemin l’a conduit de la scène d’Oberfranken à celle de BAAL novo, dans l’Ortenau, où il s’est engagé de 2015 à 2017 en tant que pédagogue de théâtre permanent.
Depuis 2017, à nouveau indépendant, il gère des projets pédagogiques bilingues à Kehl, Strasbourg et en Alsace, pour le compte du  » Theater der 2 Ufer ».
Actuellement, il joue pour le Theater Eurodistrict BAden ALsace dans « Nathans Kinder », « L’histoire de Petit Pierre » et « Zora Chabottée », dirigé par Edzard Schoppmann.