Rachel Bernardinis étudie l’art dramatique à Paris, à l’Ecole du Passage puis au cours Florent, de 1992 à 1995.
À Strasbourg, depuis 2001, elle travaille en tant que comédienne avec plusieurs compagnies locales (Le Théatrino, Calamity Jane, Ikaros Théâtre, Théâtre Lumière, …). Elle travaille également en milieu scolaire et dirige divers ateliers de théâtre.
En 2012, elle tourne un Docu-fiction « Pénélope en TER », diffusé sur France 3. En 2015, elle met en scène « La Dictée » d’après Stanislas Cotton. Pour la pièce « Pas de répit pour les pompiers », elle rejoint BAAL novo pour partager sa passion du théâtre avec le jeune public.